新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术 内容具有较强的系统性、先进性、新颖性和原创性,兼顾一定的应用性和实用性
(1)《无人驾驶汽车SLAM导航定位技术》是一本实用技术专著,全面系统地展示了SLAM相关数学知识以及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用。(2)从学术界以及工业界的角度,全面展示了SLAM经典算法,如基于视觉的经典SLAM算法 ORB-SLAM2,以及基于激光雷达的经典SLAM算法 LOAM。(3)包括多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM导航定位中的应用。(4)强调知识的应用性,具有较强的针对性,适合汽车研发设计、教学科研等相关人员使用。
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